Nanami LuchiA

Il suo cognome è scritto con i kanji di sette e mare, il suo nome, che si pronuncia Rucia (Lucia), significa Luce, il nome completo può quindi essere interpretato come “Luce dei Sette Mari”. È una studentessa delle scuole medie inferiori. All’inizio della storia ha 13 anni (14 dal capitolo 11). Di carattere è semplice e schietta ma anche molto coraggiosa e determinata. Vive con il pinguino Hippo e sua “sorella” Nikora ed insieme gestiscono dei bagni pubblici. Ma Luchia è anche una sirena, principessa dell’Oceano Pacifico del Nord. Usando la sua Perla Rosa, Luchia è in grado di trasformarsi in “Pink Pearl Voice” ed usare la sua splendida voce come un’arma contro i nemici che stanno infestando gli oceani. Suo compito è riunire le sette principesse che grazie alle loro perle potranno evocare la divinità protettrice del mare. Luchia così come le altre sei principesse conservano la perla dentro una conchiglia che portano appesa al collo. È nata il 3 Luglio 1989.

Hoshou Hanon

Il suo nome, Hanon, significa “Suono delle Onde”. È una compagna di classe di Luchia e come lei ha tredici anni, è una persona molto matura per la sua età. Vive da sola in un piccolo appartamento, in seguito si trasferisce a casa di Luchia e l’ aiuta a gestire il bagno pubblico. Hanon è la sirena principessa dell’Oceano Atlantico del Sud, grazie alla sua Aqua Pearl si trasforma in Aqua Pearl Voice, la magica eroina che si affianca nella lotta a Pink Pearl Voice. Il suo palazzo nel mare è stato attaccato da Gakuto e lei è dovuta scappare sulla terraferma, qui ha incontrato Luchia ed insieme a lei si è messa alla ricerca delle altre cinque principesse. È nata il 24 Maggio 1989.

Doumoto Kaito

Ha tredici anni ed è il ragazzo più affascinante della scuola. Le ragazze, anche quelle più grandi, gli corrono dietro ed a lui sembra non dispiacere, ma non è innamorato di nessuna in particolare: il suo cuore è infatti stato “rapito” da una sirena con una splendida voce che al collo porta una collana a forma di conchiglia. Tuttavia è molto interessato anche da Luchia che gli ricorda la sua amata sirena. È un bravissimo surfista ed ha partecipato a molte gare, vincendole. SPOILER -SE VUOI SAPERE LA VERA IDENTITA’ DI KAITO EVIDENZIA QUANTO SEGUE! Kaito è in realtà il fratello gemello di Gakuto appartenenti entrambi alla famiglia di Panthalassa che già in passato aveva minacciato la pace degli oceani. Aqua Regina aveva così posto un sigillo su questa famiglia in modo che non potessero nascere gemelli tuttavia qualcosa non ha funzionato. Quando Kaito e Gakuto sono nati una misteriosa forza ha sospinto Kaito fuori dal mare. Una coppia di umani lo ha raccolto sulla spiaggia e cresciuto come un figlio.

Touin Rina

Nata il 2 settembre 1989, possiede la Green Pearl. È la principessa dell’oceano
Atlantico del Nord.

Karen

Nata il 14 febbraio 1986 (pochi secondi dopo mezzanotte) possiede la Purple Pearl. E' la
principessa dell’oceano Antartico.

Noel

Nata il 13 febbraio 1986 (pochi secondi prima di mezzanotte) è la sorella gemella di Karen, possiede la Ajiro Pearl. È la principessa dell’oceano Artico.

Coco

E' nata il 7 Agosto 1984, possiede la Yellow Pearl. E la principessa dell’oceano Pacifico del Sud.

Sara

E' nata il 22 Novembre 1981, possiede la Orange Pearl. È la principessa dell’oceano Indiano.

Seira

E' nata nel 2004, compare solo nella serie “Pure”, possiede la Orange Pearl. È la principessa dell’oceano Indiano.